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认识+AI算法 让智能义肢完成精准控制

  运用认识操控机械,让肢体缺失的残疾人过上正常人的日子,这听起来像是出现在电影中的场景。据报道,近来,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)展现的新技术让科幻变成了实际,他们的研讨还登上了最新一期天然杂志子刊《天然·机械智能》的封面。

  瑞士洛桑联邦理工学院的研讨人员开发的这种全新的机械臂操控办法,使用人工智能为被截肢者供给了精确的操作才能。研讨人员结合了神经工程学和机器人学的专业知识,使得穿戴者能够操控机械手的每个手指,并在穿戴机械手时主动抓起物体。这项新技术在包含3名被截肢者和7名肢体健全受试者的概念验证研讨中获得了成功。

  研讨人员表明,他们提出的全新机械手臂操控办法,其要害优势在于经过人类认识和主动化算法一起进行操作——在需求高灵敏性时,人类操控运动;当需求高鲁棒性时,AI算规律进行辅佐。

  因为被截肢者的感觉和操控才能有限,他们很难确保自己的手指形状与物体相符并确保抓握力度适中,因而需求AI算法进行辅佐来进步精确度。这种办法极大地改进了机械手的可用性,并能够灵敏操作多个自由度的关节。

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